مهارت ربات نرم کوچک در حذف تومور سرطانی

به گزارش گروه علمی ایرنا^[2] از وبگاه تِک‌اِکسپلور، این ربات چندمنظوره دارای قابلیت کار در شرایط سخت است. بسیاری از ربات‌های کوچک در جابه‌جایی در محیط‌های ژله‌ای یا مخاطی مشکل دارند؛ اما این ربات می‌تواند با استفاده از آهن‌ربا به راحتی در چنین محیط‌هایی کار کند.

این ربات شبیه دو نوار چسب است که شکل ضربدر را تشکیل داده‌اند. مرکز این ربات به عنوان بازوی مکانیکی عمل می‌کند و پاها به حرکت آن کمک می‌کنند. این ربات بر پایه یک کامپوزیت پلیمری ساخته شد که با ترکیب یک ماتریس پی‌دی‌اِم‌اِس با پرکننده‌های ذرات آهن‌ربای نئودیمیوم (NdFeB) ایجاد شد. ترکیب به‌دست‌آمده با استفاده از قالب و چاپگر سه‌بعدی به شکل ضربدر درآمد.

در پاهای ربات مکنده‌های الهام‌گرفته‌شده از اختاپوس قرار داده شد. در نهایت، ربات با استفاده از یک میدان مغناطیسی کنترل شد. ذرات تعبیه‌شده در پاهای ربات نیز مغناطیسی هستند و ابزار ثانویه‌ای برای چسبیدن به هدف، در اختیار ربات قرار می‌دهند.

پژوهشگران خاطرنشان کردند که برای طراحی این ربات از کرم مخملی الهام گرفته‌اند. کرم مخملی یک کرم کوچک و بندبند است که قسمت زیرین آن از زائده‌های کوچکی پوشیده شده که از آن‌ها برای دستکاری اشیا یا چسبیدن به آن‌ها استفاده می‌کند.

آزمایش‌ها نشان داد که این ربات قادر است به طیف گسترده‌ای از اهداف، خواه مرطوب، روغنی، چسبنده یا خشک بچسبد؛ همچنین می‌تواند اشیایی از انواع مختلف از جمله بافت‌ها و فلزات را دستکاری کند یا حرکت دهد. این ربات ‌توانست مهره‌ای را روی یک پیچ بپیچاند و دوباره آن را باز کند و در یک آزمایش چشمگیر نیز توانست به برداشتن تومور سرطانی از پشت یک موش زنده کمک کند.

گزارش پژوهش آن‌ها در مجله سایِنس اَدوَنسِز (Science Advances) منتشر شده است.